XY 工作臺系統(tǒng)可以設計為開環(huán)、半閉環(huán)和閉環(huán)伺服系統(tǒng)三種。開環(huán)的伺服系統(tǒng)采用步進電機驅動, 系統(tǒng)沒有檢測裝置; 半閉環(huán)的伺服系統(tǒng)中一般采用交流或直流伺服電機驅動, 并在電機輸出軸安裝脈沖編碼器, 將速度反饋信號傳給控制單元; 德國馮哈伯手術機器人行星齒輪箱閉環(huán)的伺服系統(tǒng)也是采用交流或直流伺服電機驅動, 位置檢測裝置安裝在工作臺末端, 將位置反饋信號傳給控制單元。閉環(huán)和半閉環(huán)伺服系統(tǒng)價格昂貴，結構復雜，同時其可控分辨率也很高，但在本次設計中，其位置精度（±0.02mm）要求不高，考慮到成本低，維修方便，工作穩(wěn)定等條件。選用步進電機伺服系統(tǒng)就可以滿足要求。其通過單片機控制步進電機的驅動, 經傳動機構帶動工作工作臺條件的確定。

在老師給定的參數(shù)中，我選鉆床能夠加工的最大面積為200×210，最大工件重量150kg，所以留出裝夾的尺寸后工作臺應該設計為280×290，并且考慮到工件最大重量為150kg，所以我選工作臺厚度為10mm，材料選45號剛，雖然在這里用鑄鐵就可以很好的完成其工作要求，可是由于鑄件少要專門制造砂型不合成本要求，德國馮哈伯手術機器人行星齒輪箱而45號剛具有良好的綜合力學性能，制造業(yè)比較方便，故本設計中所用金屬材料全部為45號剛，其密度為ρ=7.85g/cm³。